河北黄骅造船门式起重机的主梁是其关键结构之一。主梁通常由钢板焊接而成，内部设有加强筋，以提高其承载能力。主梁的跨度较大，能够覆盖整个造船区域。支腿采用钢管或箱型结构，与主梁和下横梁通过高强度螺栓连接。大车行走机构包括车轮、驱动装置、轨道等，车轮在轨道上滚动，带动起重机移动。起升机构安装在主梁上，通过钢丝绳和吊钩起吊重物。电气控制系统采用优良的 PLC 控制技术，实现起重机的自动化操作。