江苏泰州造船门式起重机主要由主梁、支腿、下横梁、大车行走机构、起升机构、电气控制系统等部分组成。主梁通常采用箱型结构，具有较高的强度和刚度，能够承受巨大的起重量。支腿支撑着主梁，分为刚性支腿和柔性支腿，确保起重机在工作时的稳定性。下横梁连接着支腿，起到加强结构的作用。大车行走机构使起重机能够在轨道上平稳移动，满足不同位置的作业需求。起升机构负责起吊重物，一般由电机、减速机、卷筒、钢丝绳等组成。电气控制系统则对起重机的各个动作进行精确控制。